闭路 磨矿

介绍了智能控制系统的工作原理及其实际应用,实践证明:实施磨矿分级智能控制系统后,磨机的台时处理量提高了9.82%,分级溢流+0.4mm粒级的含量也降低了3.2%。
0引言磨矿分级作业在选厂生产中的能耗占整个选矿总能耗的40%~60%,其处理能力决定了选厂的整体效益。
该系统必须控制4个技术指标:球磨机台时处理量、磨矿粒度、磨矿质量分数、溢流质量分数。
人工调整该作业磨机的效率得不到充分发挥,且也不能保证分级溢流粒度的合格率,因此,

合理的磨矿流程应该是矿粒一旦被磨到单位分离就应该迅速的从球磨机中排出来。
这样一方面避免过磨，另一方面可以使磨矿介质（如钢球）完全作用于粗大矿粒上，使能量可能最大限度做有用功。
但是现有的球磨机内要进行物料粒度分级是很困难的。
为此采用分级机或细筛将磨矿产

磨矿回路存在多变量、强耦合、严重非线性以及时变等综合复杂特性，难以采用常规控制方法对其进行有效控制。
基于事例推理技术，提出了闭路磨矿回路的智能多变量控制方法，用于对过程控制系统的设定值进行调节。
通过各控制回路跟踪调整后的设定值，实现磨矿粒度的闭环控制。
经过在某选矿厂的工业应用表明了所提方法的有效性。

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