煤矿掘进机司机工艺流程

【北翼进风大巷与北翼回风西大巷联络巷掘进作业规程】 目 第一章 录 工作面基本概况 .................................................................................................................................. - 1 - 第一节 工作面井上下及煤层对应关系 ........................................................................................................ - 3 第二节 工作面上下左右四邻关系、采掘情况及影响 ..............

为减少无用掘进量和充填量,提高掘进效率,提出了巷道断面自动截割成形控制方法.首先根据煤矿实际工况制定了巷道断面自动截割工艺流程;然后对断面自动截割成形控制进行运动学分析,进行截割头空间位置及其机构实现的几何分析,得出截割头空间位置坐标与油缸伸缩量及截割臂摆动角之间的几何关系式.研究结果表明,直接测量控制截割头摆角更简单有效.该方法在EBZ160和EBZ200机型上得到实施,试验效果较好,为进一步研究掘进机位姿检测及定向纠偏奠定了基础.纵轴式掘进机[1-4]是机械化掘进工作面的最重要设备.由于掘进作业环境恶劣、粉尘大、照明不好、作业条件差

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