封装机器

研究了一种用于空间太阳电池封装的机器人系统.它包括三自由度直角坐标机器人、滴胶机构、封装机构、电池片及玻璃盖片的定位托盘、控制系统等.提出了控制电池片胶层厚度的连续滴胶方法与机构,以及一种能实现薄形抗辐照玻璃盖片和空间太阳电池的自动封装方法与机构.在无真空的环境条件下,使封装胶层内无气泡产生,并保证了封装边缘错位不大于0.1mm.与原有人工封装方法相比,没有碎片现象出现,盖片胶也不外溢、不污染玻璃盖片和电池片.目前全世界已发射的航天器大多数采用空间太阳电池阵作为航天电源的主电源[1～5].由于航天器运行在地球150km以外的宇宙空间,环

近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注。
针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况。
对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指

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