> 机器维修和应用
随着工业机器人相关技术的不断发展和成熟，工业机器人应用范围不断扩展，产品涵盖金属焊接、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工等方面，应用领域包括汽车、摩托车、工程机械、家电等行业[1,2]。
不同用途的工业机器人在工作环境、机器人的自由度、与外部系统的信号交互控制等方面存在较大的差异。
作为工业机器人的主要应用之一，浇铸机器人具有以下显著特点：
(1)可靠性强、稳定性高、正常运行时间长；(2)安全性高，浇铸中金属液体温度极高，要充分保障人员、机器人和其他财产安全；(3)速度快，浇铸工艺决定了操作周期时间短；(4)精度高，保证零件生产质量稳定；(5)运动范围广，为提高工作效率，一般一台机器人同时为多台浇铸机浇铸，
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正机器人在维修业的应用落后于其他行业,但目前有越来越多的企业和研究机构已经开始了探索之路。
对机器人在航空维修业应用的现实性和前景存在两种观点,一种观点认为技术上尚不成熟,美国桑地亚国家实验室的能量系统和机器人中心把它比作处于7级技术成熟度中的4～6级之间,而机器人系统只有达到7级才能够在生产上使用。
机器人在维修业的应用落后于其他行业,但目前有越来越多的企业和研究机构已经开始了探索之路。
对机器人在航空维修业应用的现实性和前景存在两种观点,一种观点认为技术上尚
正喷涂技术从手工压缩空气喷枪、手工静电喷枪、自动喷涂机,发展到现在的自动喷涂机器人。
我厂涂装线从国外引进洁净墙式喷涂机器人,其优点是数量少、效率高、上漆率高、涂抹均匀、安全可靠,采用离线编程的方法节约调试时间。
本文对洁净墙式喷涂机器人的组成、系统功能及其调试和维修喷涂技术从手工压缩空气喷枪、手工静电喷枪、自动喷涂机,发展到现在的自动喷涂机器人。
我厂涂装线从国外引进洁净墙式喷涂机器人,其优点是数量少、效率高、上漆率高、涂抹均匀、安全可靠,采用离线编程的方法节约调试时间。
本文对洁净墙式喷涂机器人的组成、系统功能及其调试
编辑导读：
孟国军，叶伯生，田茂胜随着工业机器人相关技术的不断发展和成熟，工业机器人应用范围不断扩展，产品涵盖金属焊接、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工等方面，应用领域包括汽车、摩托车、工程机械、家电等行业[1,2]。
不同用途的工业机器人在工作环境、机器人的自由度、与外部系统的信号交互控制等方面存在较大的差异。
作为工业机器人的主要应用之一，浇铸机器人具有以下显著特点：
(1)可靠性强、稳定性高、正常运行时...
孟国军，叶伯生，田茂胜 随着工业机器人相关技术的不断发展和成熟，工业机器人应用范围不断扩展，产品涵盖金属焊接、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工等方面，应用领域包括汽车、摩托车、工